报告摘要：

本报告在对机器人仿生原理与攀爬附着型机器人的国内外现状进行综述分析的基础上，重点介绍四个方面的研究内容：仿生柔性材料设计与制备技术、自感知自适应一体化仿生手足掌与关节设计技术、仿生攀附机器人本体机构设计原理及技术、仿生攀附机器人典型场景举例及应用思考。以仿生材料-器件-结构-系统设计方法及关键技术阐述为主线，通过原理-设计-测试-应用分析相结合的方式，较为深入地对仿生攀附型机器人的理论技术及典型案例进行讲解。

报告人简介：

李锐，男，重庆邮电大学二级教授、博士生导师，重庆市高校创新研究群体负责人（2020年）、重庆市学术技术带头人（2019年）、重庆市杰青（2014年）、巴渝学者特聘教授（2017年）和重庆市高校优秀人才（2014年），国家自然科学基金网评专家（2012年），重庆市科技局网评专家（2018年）。重庆大学博士（2009年）和美国内华达大学里诺分校博士后（2012年），主要从事智能检测与智能机器人技术领域的研究。近十年来主持国家自然科学基金项目4个（含合作1个），主持/承担国家级省部级重点项目10余个，发表SCI/EI论文近百篇，副主编“十二五”国家级规划教材1本，授权国家发明专利20余个，获2017年重庆市科技进步一等奖（排名第1）、2019年重庆市创新争先奖（个人）等省部级教学科研成果奖励荣誉6个。

报告摘要：

基于生物电信号的人机接口是一种新型人机交互技术，本报告将对目前主要采用的生物电信号—脑电信号及表面肌电信号用于服务机器人控制进行分析和讲解。由于脑电信号具有低信噪比、非线性、非平稳等特点，阐述如何对高噪声脑电和肌电信号进行重构与降噪，并基于结构优化深度神经网络提取特征和对控制意图进行识别，最后介绍基于脑电与肌电信号的服务机器人控制系统。

报告人简介：

唐贤伦，博士，教授，博士生导师，重庆市气象局博士后，重庆市学术技术带头人，重庆市高校中青年骨干教师。科技部国家重点研发计划重点专项会评专家，国家自然科学基金通讯评议专家。主要从事模式识别与智能系统、人机交互与机器人控制等方面的研究工作。作为负责人承担各级各类研究项目20余项，其中包括主持国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金1项以及省部级、横向项目近10项，发表学术论文110余篇，其中SCI/EI检索50余篇，获得《自动化学报》2020年度优秀论文奖，授权发明专利14项，出版专著4部。