型号名称

RP2A-0402C1

CANopen通讯技术指标

通讯协议

CANopen 2.0A，符合DS301（通讯子协议）和DS402（I/O模块子协议）规范

同步报文

支持

NMT报文

支持

PDO通讯方式

异步、同步、远程请求

波特率bps

20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/

500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/

站号范围

1-127

AI输入通道技术指标

输入类型

差动输入（电压和电流通道使用同一个公共端）

输入信号范围

-10V~10V或0~20mA

输入阻抗

电压通道R100kΩ，电流通道≤120Ω

转换速度

完成一次转换所需的时间约200us/通道

测量精度（在25℃）

0.3% F.S.

AO输出通道技术指标

输出信号范围

-10V~10V；0~20mA

负载阻抗

电压通道≥500Ω，电流通道≤500Ω

分辨率

12位；

转换速度

完成一次转换所需的时间约200us/通道

输出精度（在25℃）

0.3% F.S.

硬件通用技术指标

模拟量输入\输出

4AI/2AO

模块供电电源

≥300mA，20-28VDC

CAN通讯口供电电源

内部隔离电源供电

工作温度

-10℃～55℃

存储温度

-20℃～70℃