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IR-R4/IR-R11，在设计上皆紧密贴合内部堆叠，减少多余形体，避免夹具的干涉。

IR-R4前臂宽度最大仅99.8mm，本体重量为24kg，底座尺寸138mm*138mm，整体提升空间利用率高达32.5%。

IR-R11采用轻量化设计，本体重量47kg，本体重量比同类产品轻37%。

并且，支持选配内置千兆网线，可作为8pin的IO线使用；支持ECAT通讯，可以在非常狭小的空间中实现自由伸展。

IR-R4H中空手腕机型，能够有效减少对外部设备干扰、有利于狭窄空间作业及高速运动配线更稳定，更好的满足对极致空间的需求。

IR-R4/IR-R11搭载汇川自研最优轨迹算法、自学习振动抑制算法，最大程度保证高速平稳运行。

其中，IR-R4速度比肩最快同类产品，节拍时间仅为0.34S，节拍提升24%以上，重复定位精度可达±0.01mm，助力高精度加工产线大幅度提升效率。

IR-R11具有的手腕负载容量大的特点，革新性的将最大负载从7kg提升至11.3kg，提升61%以上，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业。

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机器人产线上每停机一分钟的损失成本非常高，厂商们都希望机器设备能够实现7×24h持续稳定的运行，但是关键部件更换复杂耗时，撞机恢复困难。

IR-R4/IR-R11底座侧面单独盖板，拆卸方便，可通过备用线，不断电快速更换电池，就像换遥控器电池一样简单。

搭配IRCB500驱控一体控制柜，EtherCAT一网到底，IR-R4/IR-R11可实现与周边设备的超高速交互；加之轨迹最优、高速平稳等自研算法，无需反复调参即达最优性能。