CiA（CAN in Automation）协会发布了针对电梯控制系统的 CANopen 应用协议 CiA。417 2.1 版本。协议分成四个部分，对功能性叙述进行了扩展。除了增加错误代码外，还有 添加了对电量计量单元的描述。另外一项增补则是标准化启动和程序下载流程。此次协议的 审核还更正了一些微小的编辑谬误并进行了改进。
   CANopen 电梯应用协议是嵌入式电梯控制系统的唯一开放通讯标准。它可实现私有开 发系统到开源系统的转换，也可按需开放控制系统的一部分。新近引入的电量计量单元符合 当下的能效需求潮流。在一个控制系统中，可以安装 2 个单元。一个单元可能嵌入到驱动 单元中，另外一个则测量所有其他控制设备的能量消耗。如果各单元，尤其是驱动单元能耗 在整个系统运行过程中突然增加，系统则会自动显示报警，届时工作人员可更换元件以达到 节能效果。