解决方案 | 通过机器人、时序、视觉的统合控制，改善设备处理能力并缩短启动工时-信息-中自网-中自网

　　机器人、时序、视觉的

　　统合控制方案

　　课题

　　难以缩短节拍，且需要多名工程师

　　对设备的时序和运动控制、机器人分别进行编程，需要交换各种信号并检查时序，难以缩短控制节拍。此外由于编程方法不同，需要多明工程师。

　　解决方案

　　通过One soft整合机器人和机器控制

　　统一机器人和机器控制的编程语言，使用1种编程语言(IEC语言)来控制机器人。在一个CPU内，PLC能够通过一次扫描同步机器人、运动控制和传感器的信号，为缩短设备节拍作出贡献。

　　通过One Controller实现

　　机器人控制、运动控制、时序控制

　　实现技术

　　01整合不同控制类型的控制器

　　将定期执行型程序(PLC功能)与顺序执行型程序(机器人功能)，两种特性完全不同的引擎整合在一个控制器上，实现同步控制。

　　02设备模拟

　　配备一体化仿真模拟器，整合了PLC与Robot。并且实现了与仿真模拟器同步的模拟技术。

　　03追溯性管理

　　可将通过控制器管理的数据与图像数据关联，进行一元化管理。可高效进行基于数据的趋势管理、不良分析等。备有带DB连接功能的CPU。