在2024世界机器人大会上，宇树带来了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，其量产版本首度亮相，G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。

今年5月，宇树发布了G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度超过2m/s，具备广阔的关节运动空间，拥有23至43个关节，关节动力强劲，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等。

此外，G1关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。

G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。

在2023年世界机器人大会期间，宇树发布了首款通用人形机器人H1，随后在同年下半年实现了批量量产和发货，H1基于强化学习驱动的程序不断迭代升级，短短一年内已发布多个重要版本更新。

H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，身高约180厘米，重约47公斤。其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达3.3米，配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。同时，可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。

据宇树创始人兼CEO王兴兴介绍：“未来，人形机器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，让超越博尔特成为可能。目前我们已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作，拓展其更多应用场景。”