在一些大型复杂自动化设备的安全解决方案中，往往有比较多的安全传感器元件，如安全光幕、安全门开关、急停按钮等。这些外围的安全传感器需要连接到安全控制器上被监控，通常需要耗费不少的人工接线工作量。如何在减少这些安全传感器的接线工作量的同时，不降低整个设备的安全等级和操作的便利性呢？

针对设备使用安全继电器的场景

在该场景中，客户通常会将多个安全传感器进行串联，然后连接到1个安全继器，以此来降低安全控制部分的成本。在此需要说明，除了急停按钮之外，其他安全传感器之间互相串联会导致相关安全链的安全等级降低，因为多个安全传感器之间会发生同时操作的情况，这样就会出现某些故障无法被安全系统发现，导致整个安全链的诊断覆盖率DC值降低。这部分内容在ISO 24119安全门串联的标准中有非常详细的解释说明。

那么有没有可能串联安全传感器却不降低安全等级呢？当然可以！可以采用具有串联功能的安全传感器，例如PILZ公司的PSENcode非接触式编码开关、PSENslock2非接触式编码锁定开关等，结合配套的PDP67现场分布式模块—PDP67 F 4 code，在满足安全等级不变的条件下实现安全传感器的串联。PDP67 F 4 code是专门用于安全继电器的IP67分布式模块，其上面有4个安全传感器接口，PDP67 F 4 code之间可以级联，以此来实现多个安全传感器的串联，最后将1组安全信号连接至安全继电器。

同时每个PDP67 F 4 code模块上具有诊断输出，可以将每个安全传感器的状态单独通过硬接线传递给普通PLC。如上图所示，每个安全开关通过2端都集成插头的黄色电缆快速连接至PDP67 F 4 code模块，既减少了工人接线的工作量又减少了安装的时间。

针对设备使用模块化可编程系统PNOZmulti2的场景

该场景中设备上的安全功能之间具有一定复杂的逻辑关系，所以机器设计者选择可编程的模块化安全系统PNOZmulti2作为安全控制器。在此场景中如想减少安全传感器的接线则可选择配套PNOZmulti2系统的PDP67现场分布式模块—PDP67 F 8DI ION。该模块上亦有4个安全传感器接口，模块之间可以级联。用户只需在PNOZmulti2系统上扩展PNOZ m EF PDP Link模块就可以连接PDP67 F 8DI ION分布式模块了。

每个接入PDP67 F 8DI ION的安全传感器在PNOZmulti2程序中都会拥有系统地址，能进行安全状态的独立监控。如下图所示每个安全开关通过2端都集成插头的黄色电缆快速连接至PDP67 F 8DI ION模块，1个PNOZ m EF PDP Link模块下最多可级联4个PDP67 F 8DI ION模块，每个PNOZmulti2系统中最多可扩展4个PNOZ m EF PDP Link模块，这意味着最多可有4*4*4=64个安全传感器可接入PDP67 F 8DI ION模块中。对于大型复杂的设备而言，采用PDP67 F 8DI ION模块可以大大减少传感器部分的人工接线、降低工人工作量又减少安装时间。

作为机械安全领域的专家，PILZ皮尔磁一直在创新自己的机械安全方案和产品，除了为用户提供合格的安全产品，还会进一步考虑系统优化、成本降低以及绿色环保等因素，帮助用户以最专业的方式获取安全。

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