受卷绕机的卷绕速度、张力控制方式、预张力的因素影响，传统的卷绕方案无法完美解决恒张力的问题，有一定概率引起加工材料发生拉伸变形、褶皱、堆叠等问题，影响电容芯的质量，亟需升级改善。

台达高性能卷绕机解决方案，由高性能运动控制器AX系列+张力专用伺服系统所组成，依托产品的强大功能，以及台达深厚的技术能力，架构出可强化卷绕的解决方案，通过多种方式提升卷绕的精准性。

01提升线速度输出准确性

■ 结合专为卷绕工艺所开发的变转速控制算法，通过卷针转动角度与极片位置，分析出恒定张力和线速度所对应的最佳角速度；

■ 在收卷过程中实时修改放卷轴、收卷轴的卷径，保证线速度输出更加准确，实现卷绕过程中的张力稳定控制。

02提升卷径估测精度

■ 采用特定的弧长法，提升卷径估测精度在1mm以内；

■ 在摆杆保持在稳态范围时进行卷径计算，提高计算精度。

03优化张力控制效果

■ 根据实际情况调整前馈速度占比；

■ 加大收卷轴、放卷轴加速度，依靠台达伺服系统的超高响应，保证电机尽可能同时达到目标线速度。

台达精研的高精度张力控制方案已广泛用于锂电电芯生产、钢带复绕、线缆卷取、印刷等领域，助力各种卷绕设备提升张力稳定性，改善加工质量。