背景在现代工业系统中,CAN通讯协议因其高可靠性和实时性被广泛应用,但在实际应用中,EMU(能量管理单元)、BMS(电池管理系统)等本地控制器可能因设计方案或成本限制,无法提供足够数量的CAN接口来满足所有子系统的接入需求。这不仅限制了系统的扩展性,还可能导致开发和部署过程中的诸多不便。为解决这一问题,将CAN协议转换为更通用的Modbus协议并接入本地控制器,是一种高效且可行的方案。 PXB-6020(D)协议转换器PXB-6020(D)是ZLG致远电子推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器,拥有1路CAN FD接口,1路100M以太网接口和1路RS485接口。该产品可支持Modbus RTU及Modbus TCP,既可以当Modbus主站,也可以支持Modbus从站。PXB-6020最大支持128组周期发送和128组白名单接收,同时还可以自定义方式发送数据,具有转发延时小和简单灵活等特点,广泛应用于PLC外扩CAN/CAN FD等场合。1. 简单易用