伺服电机容量选择指南
发布日期：2014-08-18 10:19
引言
本文档以实例为基础，通过对机械系统部件构成及运行情况的计算，得出必要的电机容量参数，方便客户选择合适的伺服电机。容量选择计算，主要流程如图1所示，主要计算项目包括:
负载惯量（机械负载系统的惯量）
负载转矩（驱动机械所需转矩）
运行模式（加/减速时间）
图
1 容量选择流程图
容量选择流程
1) 计算负载惯量（）
计算对于电机轴换算的机械系统负载惯量；
计算电机旋转时随转动部分的惯量，并求出总和；
2) 计算负载转矩（）
计算对于电机轴换算的负载转矩；
3) 临时选定电机容量
4) 计算最短的加速/减速时间
根据临时选定电机参数计算出最短加速/减速时间
最短加速
/减速时间：
5) 绘制转矩特性曲线
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