上海经济评论：做焊接机器人的多一点是吧？

 

　　周朔鹏：是的。国产机器人一般是焊接、喷涂还有搬运的多一些。其实机器人从机械构型上是有差别的，焊接机器人针对焊接工艺要求去设计；喷涂机器人要能防爆，这方面国产机器人做得还不是非常好。

 

　　还有一些特种机器人，根据用的场合不同，会有不同的机械构型，但这并不是机器人最核心的东西。他长成什么样已经不重要，最重要的是软件，打个比方，大家都有大脑、四肢，但这并不是人与人之间主要的区别，人和人不同主要区别在于他们的教育背景、受过的培训不同，也就是脑袋里的东西不同，相当于软件的不同，所以机器人更多的是个软件产品，而不是一个机械产品。你看谷歌在干什么，谷歌收购了十几家机器人公司，而这些机器人公司都是以软件见长。现在有一个叫ROS的机器人操作系统，是一个软件、一个机器人开发平台。不管5年也好，8年也好，最后谁拥有机器人的完整的软件系统开发的能力，谁最终就能赢得这个市场。机器人是一个高科技产品，但是太多的业内人不把他当高科技产品，以为拼拼装装就可以了。

 

　　上海经济评论：做机器人的核心技术是什么？

 

　　周朔鹏：我们常说的机械本体、精密减速器、控制器、伺服驱动器和电机五大核心部件构成机器人。其实这里面忽略了最重要的——软件。机器人应该有六大部件，第一就是软件，第二个是它的控制器，然后才是驱动器、电机、减速机这些东西。以库卡为例，库卡的机器人软件是自己开发的，控制器是工控机，控制卡是自己开发的，驱动是德国的力士乐帮它定制生产的，电机是西门子的，减速机是日本的Nabtesco，还有捷克的Spinea，机械本体是自己设计的，机械部件也都是外协加工，然后在松江的总装厂组装到一起。库卡做了什么？软件和整个系统的设计是他做的，控制器、驱动器、电机外包给别人，帮他定制开发，但是千万不要以为这是通用的产品。最关键的系统设计是库卡做的，整个系统完完整整设计好，控制器做哪些控制，哪些功能是驱动去实现的，如何构成这样一个完整的、复杂的系统。在完整的系统设计的基础之上，再把各个部分分开，外包给不同公司去帮他定制，最后自己总装。

 

　　国外机器人公司的研发都不在中国，在国内一般就是总装厂和销售公司。从这个角度看，能设计软件、控制系统的公司才能被视为真正的机器人公司，而电机、减速机这些东西都不那么重要，都可以让别人代工，但机械的设计是要自己做的，否则软件没法配套，特别是里面涉及到动力学控制的问题。