《智能机器人》工业机器人 | 发那科双重防碰撞安全检测技术！-信息-中自网-中自网

目前在电子厂的生产线大多是以人工进行操作，例如：生产线间的搬运、零件装配上下料等。而随着机器人的导入，如何在安全与高速作业间取得平衡点，变成了一个潜在的问题。现有的人机协同作业机器人，看似方便：不需安全围栏、机器人在“被动”接触后会报警停机，但却有运行速度无法提高的生产问题。

FANUC独有的双重安全检测功能（英文全称Dual Check Safety，简称DCS），为FANUC软件的安全功能，由双CPU驱动双链急停电路实现数据交换和结果检查，可在机器人周边实现虚拟区域检测和速度检测等功能。

图一：在机器人周边设定DCS空间

此功能可在人机作业的环境中，在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域，当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时，机器人暂停当前的工作，进而达到保护人员，避免受到伤害的情况。

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