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针对电机启动器的CANopen协议

发布日期：2012-04-23 10:41

CiA (CAN in Automation)协会发布了针对IEC 61915-2兼容性电机启动器的CiA 442 CANopen协议。IEC标准规定了电机启动器、软启动器和电机管理启动器的独立于总线的协议。CiA 442则是对CANopen应用层面（CiA 301）的功能性兼容，也是对参数和事件的映射。它尤其制定了命令格式、状态信息和PDO参数。

电机（软）启动器在初始阶段持续控制三相电机的电压供应，扭矩因此被限制。电机得以在不同的负载状态下能够平稳启动。机械操作设备的加速也可以较为平缓。

独立于总线、国际标准化协议的好处在于，如果用户变换了供应商或网络技术，则可以省去软件的投资费用。有限状态机被标准化成功能行为。当然，信息的映射取决于使用的网络。CANopen协议预先定义了所有PDO为事件触发性质。同步PDO传送成为可选的可能。