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I-7565-CPM新旧版本比较:
项目与功能 |
新版(V2.01以后版本) |
旧版(V1.xx版) |
支持从站 |
最多127个 |
最多10个 |
EDS档案 |
有支持 |
不支持 |
PDO读取功能 |
可一次读取数个PDO |
一次只能读取一个PDO |
SDO读取功能 |
支持1MB以上的数据读取 |
支持50 Bytes以内数据读取 |
NMT错误控制 |
Guarding, Heartbeat |
Guarding |
整体效率 |
Binary传输, 较字符串快2倍 |
字符串传输, 效率较差 |
事件功能 |
Boot, Guard, Heartbeat |
无事件功能 |
聆听模式 |
有支持 |
不支持 |
Firmware Update |
USB cable, easy update |
Special cable, complexity |