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配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服

发布日期:2023-03-16 13:37浏览次数:10382

  简介:本案例需求为客户要求将台达伺服通过北京小疆智控(北京)技术有限公司生产的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中,具体配置方法如下:

  1、选择安装由CanOpen转Profinet网关供应商提供的GSD文件;

  

  2、选择GSD所在文件夹(注意不是选择文件,选择文件夹后会出现在选择框内)本例为桌面,选择对应CanOpen转Profinet网关网关进行组态;

  

  

  3、设置CanOpen转Profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1,IP地址为192.168.20.5),设备名称不要自动生成;

  

  4、添加CanOpen转Profinet网关的输入输出字节长度,下载组态到PLC即可;

  

  5、通过CanOpen转Profinet网关的配置软件配置canopen从站,首先通过软件导入从站的EDS文件;

  

  6、导入后添加主从站设备;

  

  7、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数;

  

  8、错误控制页面设置网关心跳监控;
 
 

  9、设备参数界面用来设置CanOpen转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态中保持一致。

  

  10、设置从站PDO参数,在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应网关的发送,TPDO对应网关的接收。(注意,需提前知道那些参数可读,哪些可写);

  

  11、传输类型可选择周期或者触发模式;

  

  

  12、注意:台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序,需手动修改如站地址为1那么180改为181,200改为201之后要对通道偏移进行手动或自动更改,以对应PLC的IQ地址,如Q地址范围是68-100,那么参数偏移值为0。那么QW68就是控制字,如填2那么QW70就是控制字,以此类推,生成之后进行下载,下载后对CanOpen转Profinet网关重新上电即可。

  待CanOpen转Profinet网关OK灯变亮,err灯灭,说明网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常,配置软件下载过程如下,将配置参数字节自动偏移。

  

  13、然后点击生成配置,完成;

  

  14、最下方红框会出现CanOpen转Profinet网关的IP地址双击选定;

  

  15、下载配置,下载成功后将CanOpen转Profinet网关重新断电再上电;