SC20控制器的组态设置包括有本地模块设置、本地扩展模块设置、远程扩展模块设置等。其中SC20控制器仅支持EtherCAT远程扩展设备。

　　设备组态添加时，需添加模块主站，再添加模块从站。

　1、 本地模块

　　SC20控制器本地模块包括本地插槽数字量输入输出模块、本地插槽模数混装模块(8个数字量输入、4个数字量输出、2个模拟量输入)、本地高速电机脉冲模块。其中只是高配版控制器才有高速电机脉冲模块(如SC20A3H4、SC30B6H4)。

　　软件本地模块主站信息：

　　软件本地模块从站信息：

　　模块丝印信息：

　2、本地扩展模块

　　SC控制器的本地扩展模块包括有本地扩展输入模块、本地扩展输出模块、本地扩展模拟量模块、本地扩展温度模块等。

　　软件本地扩展模块主站信息：

　　软件本地扩展模块从站信息：

　　模块丝印信息：

　　3、远程扩展模块

　　库文件未安装或者不可用

　　SC系列控制器支持EtherCAT通讯协议的总线设备，包括有远程扩展输入、输出模块、远程扩展模数混装模块以及第三方的支持EtherCAT的总线设备。

　　软件远程扩展模块主站信息：

　　软件本地扩展模块从站信息：