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中达数控系统在轴承行业中应用

发布日期：2012-04-23 10:32浏览次数：102286

1 配置

1.1 H6-T三轴车床版
　　1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

2 工艺介绍

磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件，就能完成产品加工，因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。
　　其中，蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状，最高点到最低点为4μ的圆弧。此外，新砂轮需要有单独的修整动作，而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于制定直径时需要有报警机制。不仅如此，修整需要进行独立画面设置，以改变圆弧凸度的形状。

图1 工艺介绍图

2.1 工艺实现

将砂轮放大看的话是一个对数曲线，不是标准圆弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。
　　因而要转成图3所示图形，将砂轮长度部份分成30等份，等份之间用直线进行连接，然后使用者只要设定没一段的高度，即可以得到不用形状的曲线，这部份参数需要做成画面。

图3 工艺实现图

2.2 变量规划

宏变量	功能（单位）	设定值
#500	新砂轮直径（mm）
#501	砂轮现在直径（mm）
#502	砂轮最小直径（mm）砂轮报废尺寸
#503	砂轮线速度(mm/s)
#504	新砂轮修整量（mm）
#505	砂轮每次修整的修整量（mm）
#506	两次修整间加工工件数
#507	修砂轮的修整次数
#508	修整跳进量
#509	修整速度（mm/min）
#510	新砂轮X轴起始加工位(mm)
#511	X轴起始加工位(mm)
#512	Z轴起始修整位(mm)

#514	快进量（mm）
#515	快趋量（mm）
#516	粗磨余量1（mm）
#517	粗磨余量2（mm）
#518	精磨余量（mm）
#519	光磨余量（mm）
#520	快趋速度(mm/min)
#521	粗磨1速度(mm/min)
#522	粗磨2速度(mm/min)
#523	精磨速度（mm/min）
#524	光磨速度（mm/min）


#527	粗磨到位延时时间（sec.）
#528	光延时间（sec.）
#529	Z轴原位(mm)
#530	Z轴到位(mm)
#531	Z轴中位(mm)
#532	Z轴修整宽度
#533	X轴修整凸度量
#535	尺寸补偿量
#533
#540	0：仪表磨 1：定程磨
#541	0：正常磨 1：反修
#601	Z轴进给总量的1/30,Y轴的高度
#602	Z轴进给总量的2/30,Y轴的高度
#603	Z轴进给总量的3/30,Y轴的高度
#604	Z轴进给总量的4/30,Y轴的高度
#605	Z轴进给总量的5/30,Y轴的高度
#606	Z轴进给总量的6/30, Y轴的高度
#607	Z轴进给总量的7/30, Y轴的高度
#608	Z轴进给总量的8/30, Y轴的高度
#609	Z轴进给总量的9/30, Y轴的高度
#610	Z轴进给总量的10/30, Y轴的高度
#611	Z轴进给总量的11/30, Y轴的高度
#612	Z轴进给总量的12/30, Y轴的高度
#613	Z轴进给总量的13/30, Y轴的高度
#614	Z轴进给总量的14/30, Y轴的高度
#615	Z轴进给总量的15/30, Y轴的高度

图4 宏变量定义图

2.3 画面规划

图5 画面规划

2.4 MARCO规划

对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先，新砂轮修整速度比较快，只要修整到指定直径即可。其次，旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整，并且修整到指定最小直径时会有报警。最后，加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整

图6 MARCO规划

2.5 伺服调整

由于圆弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y轴的精度所以是0.1μ。B2伺服为16W脉冲一圈，螺杆节距为6mm，所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍，系统画面改为3/4显示即可。

2.6 加工效果

图7 加工效果图

表面是看不出来效果好不好的，要用专业仪器才能看出弧度，图8为使用轮廓仪探测出来的曲线。目前，这个曲线已经优于FANUC，三菱等系统做出来的效果。

图8 使用轮廓仪探测出来的曲线

3 结束语

用PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比、良好的操作性能、不需要记忆变量等的人性设计，取得客户的广泛认可，为台达的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。

作者简介

陈坚，男，出生于1983年10月，毕业于桂林工学院，数控技术与应用专业。现任中达电通股份有限公司机床行业处应用工程师，从事数控产品行业应用，提供中达整套机床解决方案。有多年机床行业应用经验。