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《智能机器人》工业机器人 | 发那科双重防碰撞安全检测技术!

发布日期:2017-02-23 10:55浏览次数:64131

目前在电子厂的生产线大多是以人工进行操作,例如:生产线间的搬运、零件装配上下料等。而随着机器人的导入,如何在安全与高速作业间取得平衡点,变成了一个潜在的问题。现有的人机协同作业机器人,看似方便:不需安全围栏、机器人在“被动”接触后会报警停机,但却有运行速度无法提高的生产问题。
 
FANUC独有的双重安全检测功能(英文全称Dual Check Safety,简称DCS),为FANUC软件的安全功能,由双CPU驱动双链急停电路实现数据交换和结果检查,可在机器人周边实现虚拟区域检测和速度检测等功能。
 
图一:在机器人周边设定DCS空间
 
此功能可在人机作业的环境中,在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域,当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时,机器人暂停当前的工作,进而达到保护人员,避免受到伤害的情况。

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