Galil推出DMC-30017袖珍运动控制器
发布日期：2012-05-14 17:54浏览次数：103063
Galil Motion Control发布了DMC-30017运动控制器，它包含了带有6A微驱动器的单轴运动控制器。
DMC-30017含有用于运行两相双极步进电机的微驱动器。该驱动器每整步有256微步，或者每个满周期产生1024步，从而对于一台标准200步电机来说，分辨率可达51200 steps/rev。控制器产生的最大步率为300微步/秒。DMC-30017可驱动电机在20-80VDC、6A下运行， 有4个可由软件选择的电流设置：0.75A、1.5A、3A和6A。
DMC-30017体积小巧，控制器/驱动包的尺寸为3.9”×5.0”×1.5”，无需外部散热器。
和DMC-30000系列的其他产品一样，DMC-30017比Galil前几代单轴控制器的速度更快，伺服回路更新时间为125微秒，是过去的两倍，15MHz的编码器频率和3MHz的步进脉冲输出频率，比过去快了25%。DMC-30000控制器的其他功能还包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用于存储用户程序的非易失性存储器、同时运行高达四个程序的多任务能力和用于将电机与外部事件进行同步的I/O处理。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、点动、轮廓、电子齿轮、ECAM和PVT。
DMC-30000系列提供光隔离输入和输出作为标准功能。I/O功能包括正向和反向限位输入、复位输入、8个非限定数字输入、4个非限定数字输出、2个非限定模拟输入和1个非限定模拟输出。包含两个菊花链式以太网端口，不需要外部的以太网集线器，还提供了一个115 kb的RS232端口。
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