Profinet-IO与CANopen网关的连接
发布日期：2012-02-23 10:37浏览次数：103333
2月中旬，Profibus用户组织（PNO）与CAN in Automation（CiA）共同发布了现场总线集成于Profinet-IO协议1.0版本的补充条目7。
该文件描述了CANopen网络于Profinet-IO中枢网络的集成。除了映射PDO和SDO服务，该协议还对数据类型的映射和表述进行了标准化。共同开发的补充条目同时阐述了循环Profinet-IO通讯和CANopen内事件触发的PDO通讯的退耦。系统工程师因此可以轻易地将CANopen子网络集成至高层Profinet-IO网络中。CiA将此文件内部命名为CiA 309-4。通过使用Profinet-IO中枢网络，CANopen子网络可将低价传感器和传动控制单元连接至机器。CANopen网络通常为半自动操控，以此实现对模块化机器的开发设计。
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